Usar un solo escape para salir del minibuffer.

.gitignore

@@ -2,3 +2,5 @@ ac-comphist.dat
 .mc-lists.el
 auto-save-list/*
 projectile-bookmarks.eld
+ido.last
+session.*

init.el

@@ -106,7 +106,8 @@
 (powerline-default-theme) ;Habilitar powerline (esa línea bonita de abajo del editor)
 (global-hl-line-mode 1) ;Resaltar línea actual por defecto.
 (add-hook 'xref-backend-functions #'dumb-jump-xref-activate) ;Habilitar Jump to definition (M-.)
-(global-set-key (kbd "C-<f5>") 'recompile)
+(global-set-key (kbd "C-<f5>") 'recompile) ;Atajo para compilar
+(global-set-key (kbd "<escape>") 'keyboard-escape-quit) ;Cancelar acción en minibuffer con un solo ESC
 
 ;Desabilitar tabs y usar 2 espacios en su lugar
 (setq-default indent-tabs-mode nil) ;Cambiar tabs por espacios